Задвижващият механизъм на автомобил се състои от редица механизми, които прехвърлят силите от двигателя към задвижващите колела на автомобила и ви позволяват да промените размера на тази сила в съответствие с условията на движение на автомобила, както и да отделите двигателя от задвижващите колела.

Автомобилът GAZ-21 "Volga" и редица други имат задвижване на задния мост, при което силовото предаване се състои от съединител, скоростна кутия, кардан, главна предавка, диференциал и полуоси. Изключение прави миникарът Запорожец, при който съединителят, скоростната кутия и главната предавка с валове на диференциала и задвижващата ос са компактен възел, свързан с двигателя и разположен заедно с него в задната част на автомобила.

При някои модели двуосни превозни средства с задвижване на задния мост (ГАЗ-13 "Чайка", ЗИЛ-111 и ЗИЛ-114), вместо съединител и скоростна кутия, силовият механизъм използва автоматична скоростна кутиясъстоящ се от преобразувател на въртящия момент и планетарна скоростна кутия с автоматично управление.

Служи за временно изключване на силовия механизъм от работещия двигател и изглаждане на връзката им. Прекъсването е необходимо при спиране и спиране на автомобила, както и при смяна на предавките; гладка връзка - при потегляне и след изключване на предавките. В допълнение съединителят предпазва компонентите на механизмите на силовия механизъм от значителни претоварвания. Всички леки автомобили са оборудвани с еднодискови съединители. В автомобила GAZ-21 Volga се използва хидравлично задвижване на съединителя, което се състои от окачен педал, главен цилиндър, тръбопровод, работен цилиндър, вилка за освобождаване на съединителя и съединител за освобождаване на съединителя с аксиален лагер. Главният цилиндър на хидравличния съединител е формован в едно цяло с главния спирачен цилиндър. Резервоарът за течност в тези цилиндри е често срещан и има преграда в долната част, така че неизправността на едната система не засяга работата на другата.

Предаване е необходимо да се промени тяговото усилие на колелата на автомобила, да се получи задна предавка и да се отдели двигателят от задвижващите колела.

Тяговото усилие върху колелата, необходимо за преодоляване на всички съпротивления, възникващи при движение на превозното средство, трябва да варира в зависимост от работните условия на превозното средство. Редукторът се състои от набор от зъбни колела, които се свързват помежду си в различни комбинации, образувайки няколко предавки или етапи с различни предавателни числа (стъпаловидна скоростна кутия).

Скоростната кутия в автомобила Volga е двупосочна, тристепенна с включване на втората и третата предавка с помощта на синхронизатор и с лост за превключване, разположен на кормилната колона.

Служи за прехвърляне на въртящата сила от скоростната кутия или трансферната кутия към задвижващата ос на автомобила с различни ъгли на наклон между валовете. Кардановата трансмисия се състои от вал, техните лагери и карданни съединения.

Във всичко местни автомобили използват се двойно отворени карданни задвижвания с твърди карданови съединения на иглените лагери.

Твърдият кардан се състои от две вилици и кръст. Шиповете на кръста се вписват в отворите на вилиците и са фиксирани в тях върху иглени лагери. Лагерът се състои от стоманена чаша, набор от тънки ролки (игли) и маслено уплътнение, което задържа мазнината в лагера. Лагерите са закрепени в отворите на вилиците с капаци и винтове или заключващ пръстен.

Има и друг дизайн на игления лагер на универсалната шарнирна шарка, при който се използват гумени самозатягащи се уплътнения, а лагерните чашки са фиксирани във вилиците със задържащи пръстени. Такъв кардан се използва в автомобила GAZ-21 Volga.

Крайните задвижващи, диференциални и осови валове са включени в задвижването към задвижващите колела на двуосно превозно средство с един заден мост. Всички тези устройства се съдържат в общ картер с полуаксиални втулки и се наричат \u200b\u200bзаден задвижващ мост.

Главната предавка се използва за предаване на тягово усилие към задвижващите колела и осигурява въртене от вала на витлото на вала на оста под ъгъл от 90 °. Главната предавка използва единични или двойни предавки. В леките автомобили се използва предимно единична хипоидна трансмисия.

Осигурява търкаляне на дясно и ляво задвижващи колела с различен брой обороти при завъртане на автомобила и шофиране по неравни пътища. Диференциалът се състои от кутия, напречна греда, скосени сателити и полуосни зъбни колела.

Осните валове се използват за прехвърляне на въртенето от диференциала към задвижващите колела. В зависимост от местоположението на лагерите, валовете на оси възприемат различни натоварвания и са разделени според работните усилия на три основни типа: разтоварени, разтоварени с три четвърти и полуразтоварени.

Ако оста на оста не възприема огъващи моменти и предава само въртящ момент, тогава тя се нарича ненатоварена. Повечето камиони има полуоси от този тип.

Осният вал, разтоварен с три четвърти, се различава от ненатоварената ос по това, че външният му край е свързан с главината на задвижващото колело, която опира върху корпуса на задната ос не през два, а чрез един лагер. Полуоси от този тип са монтирани в леките автомобили Pobeda.

Полубалансираните валове на оста абсорбират всички огъващи моменти, а външните краища на валовете на оси се поддържат директно от лагери, монтирани в корпуса на задния мост. Те се използват главно в леки автомобили "Москвич-408", ГАЗ-21 "Волга", ГАЗ-13 "Чайка". Автомобилите ZAZ-965 и ZAZ-966 имат разтоварени люлеещи се оси.

Основната предавка на автомобила е трансмисионен елемент, в най-често срещаната версия, състоящ се от две предавки (задвижвана и водеща), предназначени да преобразуват въртящия момент, идващ от скоростната кутия, и да го предават на задвижващата ос. Характеристиките на сцепление и скорост на превозното средство и разхода на гориво пряко зависят от конструкцията на главната предавка. Помислете за устройството, принципа на действие, видовете и изискванията за трансмисионния механизъм.

Принцип на действие

Общ изглед на хипоидното крайно задвижване

Принципът на работа на главната предавка е съвсем прост: докато автомобилът се движи, въртящият момент от двигателя се предава на променливата скоростна кутия (скоростната кутия), а след това, през главната предавка и, задвижващите валове на автомобила. По този начин крайното задвижване директно променя въртящия момент, който се предава на колелата на машината. Съответно, това променя и скоростта на въртене на колелата.

Основната характеристика на тази скоростна кутия е предавателното число. Този параметър отразява съотношението между броя на зъбите на задвижваната предавка (свързана към колелата) към водещата (свързана към скоростната кутия). Колкото по-голямо е предавателното отношение, толкова по-бърза кола ускорява (въртящият момент се увеличава), но максималната скорост намалява. Намаляването на предавателното число увеличава максималната скорост и автомобилът ускорява по-бавно. За всеки модел автомобил предавателното число се избира, като се вземат предвид характеристиките на двигателя, скоростната кутия, размера на колелата, спирачна система и т.н.

Устройство и основни изисквания за главната предавка

Структурата на разглеждания механизъм е проста: основната предавка се състои от две предавки (зъбен редуктор). Зъбното колело е по-малко и е свързано с изходния вал на редуктора. Задвижваната предавка е по-голяма от задвижващата и е свързана с колелата на машината и съответно с тях.

Схемата на основния трансфер на задвижващата ос на автомобила: 1 - задвижващи колела; 2 - полуос; 3 - задвижвана предавка; 4 - задвижващ вал; 5 - задвижваща предавка

Помислете за основните изисквания за главната предавка:

• минимално ниво на шум и вибрации по време на работа;
• минимален разход на гориво;
• висока ефективност;
• осигуряване на висока тяга и динамични характеристики;
• технологичност;
• минимум размери (да се увеличи просветът и да не се вдига нивото на пода в колата);
• минимално тегло;
• висока надеждност;
• минимална нужда от поддръжка.

Ефективността на главната предавка може да бъде увеличена чрез подобряване на качеството на зъбите на двете предавки, както и чрез увеличаване на твърдостта на частите и използване на търкалящи лагери в конструкцията. Имайте предвид, че минимизирането на вибрациите и шума по време на работа най-често се изисква за редуктори на редуктори на леки автомобили. Вибрациите и шумът могат да бъдат сведени до минимум чрез осигуряване на надеждно смазване на зъбите, подобряване на точността на зъбните колела, увеличаване на диаметъра на валовете и други мерки, които увеличават твърдостта на елементите на механизма.

Класификация на крайните задвижвания

По броя на двойките ангажименти

• Единична - има само една двойка предавки: задвижвана и задвижвана.
• Двойна - има два чифта зъбни колела. Разделен на двоен център или двойно разположени. Двойният централен е разположен само в задвижващата ос, а двойно разположеният също е разположен в главината на задвижващите колела. Използва се в товарния транспорт, тъй като изисква повишено предавателно число.

Единично и двойно крайно задвижване

По типа на предавката

• Цилиндрична. Използва се при автомобили с предно предаване, при които двигателят и скоростната кутия имат напречно разположение. Този тип връзка използва зъбни колела с шеврони и винтови зъби.
• Конична. Използва се при онези автомобили със задно предаване, при които размерите на механизмите не са важни и няма ограничения за нивото на шума.
• Hypoid е най-популярният тип предавка за превозни средства с задвижване на задните колела.
• Червей - в дизайна на трансмисията на автомобили практически не се използва.

Цилиндрично крайно задвижване

По оформление

• Поставен в скоростната кутия или в силовия агрегат. При превозните средства с предно предаване главната предавка е разположена директно в корпуса на скоростната кутия.
• Поставя се отделно от контролно-пропускателния пункт. При превозните средства със задно предаване главната зъбна двойка е разположена в корпуса на задвижващия мост заедно с диференциала.

Имайте предвид, че при превозни средства със задвижване на четирите колела местоположението на двойката на главните зъбни колела зависи от вида на задвижването.

Скосяване на крайното задвижване

Предимства и недостатъци

Крайно задвижване на червяка

Всеки тип зъбно колело има своите плюсове и минуси. Помислете за тях:

• Цилиндрично крайно задвижване. Максималното предавателно число е ограничено до 4.2. По-нататъшното увеличаване на съотношението на броя на зъбите води до значително увеличаване на размера на механизма, както и до увеличаване на нивото на шума.
• Хипоидно крайно задвижване. Този тип има ниско натоварване на зъбите и ниско ниво на шум. В този случай, поради изместването в зацепването на зъбните колела, триенето на плъзгане се увеличава и ефективността намалява, но в същото време става възможно спускането на вала на витлото възможно най-ниско. Предавателно число за леки автомобили - 3,5-4,5; за товари - 5-7;.
• Скосяване на крайното задвижване. Рядко се използва поради големите си размери и шум.
• Крайно задвижване на червяка. Този тип зъбна връзка практически не се използва поради трудоемкостта на производството и високите производствени разходи.

Крайното задвижване е неразделна част от трансмисията, от която зависят разходът на гориво, максималната скорост и времето за ускорение на автомобила. Ето защо, когато настройвате трансмисия, двойка предавки често се сменя на подобрена версия. Това помага да се намали натоварването на скоростната кутия и съединителя, както и да се подобри динамиката на ускорението.

Редукторът в колата е проектиран да предава въртящ момент на двигателя към задвижващите колела, както и да променя тягата на силовия агрегат в зависимост от условията на работа на машината. Тъй като напредъкът на автомобилната индустрия не стои неподвижен, а върви напред, има постепенно подобрение и промяна в трансмисиите на автомобилите.

Към днешна дата се разграничават следните видове редуктори:

• Механична (ръчна трансмисия)
• Автоматична (автоматична скоростна кутия)
• Роботизиран (RKPP)
• CVT скоростна кутия (CVT)

Първата скоростна кутия, механична, е създадена преди повече от сто години, тя е идеална за водача, който иска да усети пълната мощност на двигателя на железния си кон. Автомобилите с ръчна скоростна кутия се използват най-често в състезания по улични състезания, именно там пилотът се нуждае от навременна промяна в въртящия момент на двигателя. Също така автомобилите, оборудвани с ръчна скоростна кутия, се използват за работа извън пътя, във всякакви състезания и шоу програми. Автомобилът с ръчна скоростна кутия е удобен, защото водачът контролира независимо въртящия момент и динамиката на ускорението.

професионалисти механична кутия предавки (механика):

• Относително лека ръчна скоростна кутия
• Не е необходимо допълнително охлаждане
• Ниска цена
• Висока ефективност
• Възможност за теглене на друго превозно средство
• Възможността да стартирате колата от "тласкача"

Значителните недостатъци на ръчната трансмисия включват следните точки:

• Уморително превключване на предавките
• Необходимостта от експлоатационен опит (плавно превключване на предавките)
• Дълги времена на превключване на самата предавка

Трябва да се отбележи, че за нормалната работа на ръчна скоростна кутия е необходим съединител и съответно трети педал в колата. Съединителят е допълнителен компонент, който отговаря за плавното превключване. Според структурата ръчната скоростна кутия е разделена на два вида: три вала и двувалова скоростна кутия. Три вала се състои от междинен, задвижващ и задвижван валове; в междинния вал с два вала няма междинен вал.

Въпреки всички недостатъци на ръчната скоростна кутия, тя често се използва при създаването на автомобили, например в Русия, в Америка, колкото и да е странно, потребителите предпочитат автомобили с автоматични скоростни кутии.

Роботизирана скоростна кутия, ръчна скоростна кутия (робот)

Изглежда, че името на ръчната трансмисия е по-подходящо за категорията автоматични кутии предавка, но не. Ръчната скоростна кутия може да се припише на ръчната трансмисия. Събран роботизирана скоростна кутия на принципа на механиката, но основната разлика от него е превключването на предавките, извършвано от електрониката. С прости думи, ръчната трансмисия е леко модифицирана ръчна скоростна кутия.

За съжаление работата на ръчната трансмисия не може да се нарече добра, този тип скоростна кутия е инсталирана на евтини модели автомобили. Роботизирана кутия, подобно на механична, се състои от възел с валове и зъбни колела и микропроцесор, който управлява външни сензори.

Плюсове на роботизирана скоростна кутия:

• Улеснява процеса на управление на превозно средство
• Рентабилност
• Лесно използване
• Ниска цена на механизма и аксесоарите

Заедно с малък брой положителни аспекти, ръчната скоростна кутия има и значителен отрицателен: в процеса на превключване на предавките самата скоростна кутия „мисли“ и смяната на предавките се случва при дръпване, което от своя страна се отразява лошо на работата на двигателя. Когато автомобилът работи с роботизирана кутия, може да има леко връщане в началото.

Смята се, че бъдещето се крие зад роботизираните скоростни кутии, предвид техния огромен ресурс и относително ниска цена, компании като Ford, Mitsubishi и BMW залагат на подобряването на този тип скоростни кутии.

Автоматични скоростни кутии (автоматични)

Автоматичната скоростна кутия е специална трансмисионна единица, която се използва за прехвърляне на въртящ момент от двигателя към колелата на автомобила без участието на водача. Автоматичните трансмисии се използват широко в световната автомобилна индустрия; автомобилите, оборудвани с този тип скоростна кутия, са предпочитани от хора от всички страни и възрасти.

Автоматичните трансмисии се различават по броя на предавките, по начина, по който се превключват и по типа на съединителя, това е единственият тип скоростна кутия днес, който може да има до 8 предавки.

Автоматичната скоростна кутия включва:

• Планетарна скоростна кутия със зъбни колела и сателити
• Конвертор на въртящ момент
• Хидравлична система

Скоростната кутия е основното тяло на автоматичната скоростна кутия, преобразувателят на въртящия момент е отговорен за преобразуването на въртящия момент, а хидравличната система е отговорна за управлението на планетарната скоростна кутия. За нормална работа на автоматичната скоростна кутия той използва специално трансмисионно масло, което смазва основните компоненти на трансмисията. Класът на маслото трябва да бъде посочен на измервателната пръчка на автоматичната скоростна кутия.

Този тип скоростна кутия има няколко режима: спорт, класически и зимен, което е доста удобно, когато колата работи при определени условия, а също така има характеристиката на ръчно превключване.

Предимствата на управлението на автомобил с автоматична скоростна кутия са следните:

• Удобство на управлението. Няма нужда да мислите коя предавка да превключите, можете да се концентрирате само върху движението. Това е такъв контролно-пропускателен пункт, който отговаря на начинаещи шофьори и жени.
• Нежна работа на двигателя. Поради преобразувателя на въртящия момент, автоматичната трансмисия сама избира режима в началото на движението, няма рязко движение при превключване.
• Възможност за увеличаване на броя на предавките

Недостатъци на управлението на автомобил с автоматична скоростна кутия:

• Повишен разход на гориво
• Тежко тегло
• Високи разходи за поддръжка и компоненти
• Загуба на динамика и скорост в сравнение с ръчната скоростна кутия
• Липса на контрол, когато колата се дърпа / плъзга
• Невъзможност за теглене на друго превозно средство
• Ако автомобил с автоматична скоростна кутия заседне в кал и сняг, той не може да бъде "разклатен"

CVT скоростна кутия (CVT)

Друга скоростна кутия, която представлява типове автоматични скоростни кутии, е вариатор. Вариаторът е същият автоматичен, само безстепенно. Неговата задача е една и съща - предаването на въртящ момент от силовия агрегат към задвижващите колела.

Вариаторът включва: диференциал, който отговаря за разпределението на въртящия момент, преобразувател на въртящия момент, който преобразува зъбните колела, планетарна предавка, която от своя страна осигурява въртене на изходния вал и блок за управление, който отговаря за управлението на електрониката

Популярни видове вариатори - с ремъчно задвижване, името им е вариатор CVT, по-рядко вариаторите са клиномер и торус. Вариаторът е единственият тип автоматична скоростна кутия, която прави превключване без характерното "ръмжене" на двигателя.

И все пак, за да изберете автомобил с подходяща скоростна кутия, трябва сами да определите какво искате в крайна сметка: динамика и скорост, ефективност, лекота на шофиране или ниска цена на автомобила. След като всички приоритети са определени, можете да го направите правилният избор в полза на една или друга предавателна единица.

Предаване кола ( силово предаване) осигурява прехвърлянето на сили (въртящ момент) от двигателя към задвижващите колела, както и трансформацията (трансформацията) на тези сили в зависимост от условията на движение. Трансмисията включва всички компоненти и механизми на автомобила, които свързват двигателя към задвижващите колела.

Трябва да се прави разлика между трансмисии на превозни средства със задвижване на задния мост (превозни средства с класическо оформление), задвижване на предните колела и превозни средства със задвижване на четирите колела. Освен това предаването ще се различава превозно средство с четири колела, проектиран за офроуд (SUV), от трансмисията на задвижвано на всички колела превозно средство, изградено за асфалтирани пътища.

Формулите на колелата на автомобили със задно или предно задвижване са написани - 4x2 (т.е. четири колела, две от които се движат). Формула на колелото кола с задвижване на предния и задния мост, е написано - 4х4 (т.е. четири колела - всички задвижващи).

Предавателните механизми включват: съединител, скоростна кутия(включително , трансферна кутияи мощностза спомагателни механизми) , карданна предавка, крайно задвижване, диференциал, задвижващи колелаи някои други механизми .

Осигурете крайно задвижване, скоростна кутия и раздавателна кутия (ако има такива) общо предавателно отношение предаване на автомобила.

1). Съединител на кола служи за свързване на двигателя към трансмисията, както и за временно изключване от тях (например по време на превключване на предавките).

На автомобилите се използват "сухи" фрикционни съединители с един или два диска с механично (обикновено кабелно) или хидромеханично задвижване, както и течни съединители и преобразуватели на въртящия момент.

Действието на фрикционните съединители се основава на използването на сили на триене между твърдите повърхности, по-специално - между притискателната плоча на съединителя, фрикционните накладки на диска на съединителя и маховика на двигателя. Еднодисково устройство за сухо триене пътнически автомобил показано в фигура... Схема на хидравлично и кабелно задвижване

Хидромеханичните съединители и преобразувателите на въртящия момент предават въртящ момент от двигателя към трансмисията, като излагат работните части на механизма на флуид (обикновено специално масло), циркулиращ вътре в корпуса на преобразувателя. Устройството за преобразувател на въртящия момент е показано на фигура... Можете да прочетете за работата на най-простия преобразувател на въртящия момент тук.

2). Предаване служи за промяна тягово усилие (въртящ момент), предаван от двигателя към задвижващите колела, както и за изключване на двигателя от трансмисията (включително дългосрочно) и осигуряване на движението на превозното средство наобратно.

Необходимостта от промяна на тяговото усилие на колелата възниква, когато се променят условията на движение на превозното средство (пътни условия). Най-голямо усилие върху задвижващите колела се изисква при стартиране на превозното средство. Когато шофирате в трудни пътни условия (например стръмен хълм или офроуд), мощността на двигателя ще бъде изразходвана за преодоляване на съпротивлението на движението на автомобила. Когато шофирате при благоприятни пътни условия (например равна магистрала), мощността на двигателя може да бъде „изразходвана“ за ускоряване на автомобила.

В зависимост от условията на шофиране, водачът избира (включва) една или друга предавка в скоростната кутия, включва предавки с различни предавателни числа и по този начин променя въртящия момент на задвижващите колела. AT автоматични скоростни кутии управлението на трансмисията се осъществява посредством контролни системи за включване, без пряко участие на водача.

При промяна (увеличаване / намаляване) на въртящия момент на задвижващите колела, скоростта на въртенето им се променя в обратна пропорция, със същата величина.

На модерни автомобилна техника две, - триосни скоростни кутии с проста предавка и цилиндрични зъбни колела с външно зацепване, както и зъбни колела и редуктори планетарен тип и вариатори... Броят на предавките напред може да бъде в диапазона 3 - 7, назад - 1 - 2. Предавателните числа са дадени в техническа характеристика предаване на конкретно превозно средство.

Общата структура на механичната трансмисия на вала може да се види на ориз.

Основните части на редуктора на вала са валове (първични, вторични, междинни), зъбни колела, синхронизатори, лагери, части на механизма за превключване на предавките (за „ръчни“ редуктори - вилици, пръти и др.). Планетарните редуктори включват валове (водещи, задвижвани, централни), набор от планетарни зъбни колела, състоящ се от набор от зъбни колела (сателити, слънце и корона) и носач, спирачни устройства с триене, механизъм за хидравлично или електрохидравлично управление на превключването на предавките.

Разглежда се работата на обикновена зъбна предавка и планетарна предавка тук.

Предавателна кутия има устройство, подобно на скоростната кутия, монтирано е зад главната скоростна кутия (понякога скоростната кутия и раздавателната кутия са конструктивно комбинирани в един корпус) и служи за разпределение (разпределение) на усилието към всички налични задвижващи оси на автомобила. Разпределителната кутия по правило има две предавки - висока (директна) и ниска, което удвоява общия брой предавки и ви позволява да избирате предавателните числа на трансмисията за шофиране в трудни офроуд условия. В кутията е поставен механизъм за включване / изключване на една от осите и главната предавка с мостов диференциал, ако е предвидено постоянно задвижване на всички колела. Също така може да има заключващ механизъм за централния диференциал

3). Кардан предаване служи за прехвърляне на въртене от скоростната кутия (трансферна кутия) към основната предавка на задвижващата ос с постоянно променящи се ъгли на наклон и разстоянието между осите на превозното средство (основата).

Ъгълът на наклона на гребния вал трябва да се промени поради факта, че задвижващата ос на автомобила е прикрепена към тялото (рамката) чрез елементите на окачването (т.е. не е твърдо) и има известна степен на свобода. По същата причина се променя и разстоянието между осите на автомобила. Така че, когато автомобилът ускорява, задният задвижващ мост има тенденция да „наваксва” предната част на тялото, а при спиране, напротив, „изостава” от него.

Карданната трансмисия може да включва един или повече валове, карданни шарнири, гъвкави съединителни и окачващи съединители.

Устройството за карданно предаване на лек автомобил може да се види .

4). главна предавка предава въртящ момент под ъгъл от 90 ° от карданния вал към задвижванията на задвижващите колела, променя въртящия момент в съответствие с предавателното му отношение.

Има единични и двойни главни предавки. Зъбните колела могат да бъдат конични и / или цилиндрични. Единичните прости трансмисии включват задвижване и задвижвана предавка. Малка зъбна предавка - скосена, със спирални зъби е монтирана в търкалящи лагери и се задвижва от вала на витлото или директно от вала на редуктора. Голямата задвижвана предавка със спирални зъби е закрепена с болтове към диференциалната кутия. При хипоидни зъбни колела оста на малката конична предавка се измества надолу спрямо оста на голямата задвижвана предавка с 30 - 40 mm.

Зъбните колела на хипоидните зъбни колела се произвеждат по „двойки“ и са маркирани. Смяната на предавките трябва да се извършва само в комплект.

Крайното задвижващо устройство е показано на фигура.

д). Диференциал разпределя въртящия момент между задвижващите колела (оси) и позволява на задвижващите колела на автомобила да се въртят с различна скорост, което е необходимо, когато автомобилът преминава завои и когато колелата ударят различни пътни условия (например едното колело е на равна повърхност, докато другото се движи по неравности).

Най-широко използвани са диференциалите с конусни зъбни колела. Диференциалът има корпус (диференциална кутия), в който са разположени скосени полуосни зъбни колела и сателитни зъбни колела, монтирани на оста.

Горното свойство на диференциала, в случай на съществуващи разлики в сцеплението на задвижващите колела с пътната настилка, често води до приплъзване на едно от колелата (колела с по-нисък коефициент на сцепление с пътя). За да се премахне този нежелан ефект върху превозни средства с висока проходимост, се използват диференциали с ограничено приплъзване (самоблокиращи се диференциали) или се използват механизми за блокиране на диференциала.

Диференциалното устройство е показано на фигура.

5). Задвижвания на колелата.

Валовете на задвижващата ос са монтирани в втулките на оста на гредата на задвижващата ос и служат за прехвърляне на въртенето от диференциала към колелата. Според работните условия оста на вала е разделена на два основни типа: полуразтоварени и напълно разтоварен.

Полубалансираният вал на оста в единия край лежи в диференциалната кутия, а другият в лагера на оста на оста.

Напълно разтоварен вал на оста в единия край лежи в диференциалната кутия, а в другия, чрез фланец, е свързан с главината на колелото. От своя страна главината на колелото е монтирана на лагери в края на полуосната втулка. При тази настройка валът на оста предава само въртящ момент. Всички останали сили се поемат от гредата на задвижващия мост през лагерите.

Задвижващият мост е общ корпус (греда) с централен картер и полуаксиални втулки. Главната предавка и диференциалът са разположени в картера. В полуосите са монтирани полуоси.

В задвижванията на предните колела има такъв елемент като съединение с постоянна скорост, осигурявайки равномерно въртене на колелата при различните им пространствени позиции по време на завъртане на автомобила.

Задвижващ блок задни колела показана класическа кола , задвижването на предните колела е показано в фигура... Можете да прочетете за съединението с постоянна скорост тук.

Назначаване. Трансмисията на автомобила се използва за прехвърляне на въртящ момент от двигателя към задвижващите колела. В този случай предаваният въртящ момент варира по величина и се разпределя в определено съотношение между задвижващите колела.

Въртящият момент на задвижващите колела на автомобила зависи от предавателното отношение, което е равно на съотношението на ъгловата скорост на коляновия вал на двигателя към ъгловата скорост на задвижващите колела. Предавателното отношение на трансмисията се избира в зависимост от предназначението на автомобила, параметрите на неговия двигател и необходимите динамични свойства.

Предаването включва: /\u003e

• крайно задвижване, монтирано в корпуса на задвижващата ос,

Съединител на кола позволява за кратко време изключване на трансмисията от двигателя и осигурява плавно включване на трансмисията при потегляне или при смяна на предавките.

Предаване служи за получаване на различни тягови сили върху задвижващите колела чрез промяна на въртящия момент, предаван от двигателя към вала на витлото, както и за промяна на посоката на въртене на задвижващите колела при заден ход и за прекъсване на трансмисията от двигателя за дълго време.

Кардан предаване позволява предаването на въртящ момент от изходящия вал на скоростната кутия към задния мост с променящ се (когато автомобилът се движи) ъгъл между осите на вала на редуктора и главния задвижващ вал.

главна предавка служи за предаване на въртящ момент под ъгъл от 90 градуса от карданния вал към валовете на оста, както и за намаляване на броя на оборотите на задвижващите колела спрямо броя на оборотите на карданния вал. Намаляването на скоростта на въртене на трансмисионните механизми след основната предавка води до увеличаване на въртящия момент и съответно увеличава тяговата сила на колелата.

Диференциал осигурява възможност за завъртане на дясното и лявото задвижващи колела при различни скорости при завои и неравни пътища. Две оси на вала, свързани към диференциала чрез странични зъбни колела, предават въртящ момент от диференциала към дясното и лявото задвижващи колела. Диференциалите, монтирани между задвижванията на колелата на задвижващия мост, се наричат \u200b\u200bмеждуколесни диференциали, между различните оси - междуоси (при трансмисиите със задвижване на всички колела).

По метода на предаване на въртящия момент трансмисиите се разделят на механични, хидравлични, електрически и комбинирани (хидромеханични, електромеханични). При домашните автомобили най-често се срещат механични трансмисии, при които трансмисионните механизми се състоят от твърди недеформируеми елементи (метални валове и зъбни колела). В автобусите на заводите Likinsky и Lviv, както и в тежкотоварните превозни средства BelAZ се използват хидромеханични трансмисии с автоматизирано превключване на предавките. Някои от тежкотоварните камиони БелАЗ имат електромеханична трансмисия с моторни колела.

Диаграма на трансмисията на автомобила. Определя се от общото му оформление: разположение на двигателя, брой и местоположение на задвижващите оси, тип трансмисия.

Диаграми на трансмисията:
a - кола 4X2, b - кола 4X2 с предно предаване, c - кола 4X4, d - кола 6X4

Автомобилите с механична скоростна кутия и колело 4X2 най-често имат предно разположение на двигателя, задни задвижващи колела и централно разположение на трансмисионните възли (ZIL-130, MAZ-5335, GAZ-24 и др.). Тук двигател 1, съединител 2 и скоростна кутия 3 (фиг. А) са комбинирани в един блок и форма захранващ блок... Въртящият момент от скоростната кутия 3 се предава от карданната предавка 4 към задвижващата задна ос 5.

Предаването на предното задвижване VAZ-2108 с колело 4X2 има значителни разлики (фиг. 6). Характеристика на тази схема е изпълнението на водещия преден мост с управляеми колела. Това изисква интегриране в единичен силов агрегат на двигател 1, съединител 2, скоростна кутия 3, механизми на задвижващата ос 5 (основна предавка и диференциал), карданни съединения 6 с еднакви ъглови скорости, свързани към предните управляеми колела.

На (фиг. В) е показана диаграма на трансмисията на автомобил с предни и задни задвижващи оси (автомобил UAZ-469). Отличителна черта на тази схема е използването на трансферна кутия 7 в трансмисията, която предава въртящ момент към предните 8 и задните 5 задвижващи оси през междинните 9 карданни вала. Разпределителната кутия има устройство за включване и изключване на предния мост и допълнително понижаващо предаване, което позволява значително да се увеличи въртящият момент на колелата на автомобила, когато е необходимо.

Диаграма на механичната трансмисия на триосни камиони KamAZ е показана на (Фиг. D). На тези автомобили се движат средните 10 и задните 5 оси. Въртящият момент им се предава от един кардан 4, а в основната трансмисия на средния мост има междуосен диференциал и проходен вал, който предава въртящ момент на кардана 11 на задвижването на задния мост. В други схеми за предаване триосни превозни средства предаването на въртящия момент към задвижващите оси може да се извърши отделно от карданови валове от трансферната кутия (автомобил Ural-375).

Схемите за хидромеханична трансмисия предвиждат комбинация от двигател и хидромеханична скоростна кутия в един блок, въртящият момент от който се предава на задвижващите колела чрез винтовия вал и механизмите на задната ос, както при конвенционалната механична трансмисия.

На автомобили (БелАЗ) с електромеханична трансмисия дизелов двигател задвижва генератора постоянен ток, енергията от която се предава чрез проводници към електрическите двигатели на колелата. Електродвигателят на колелото е монтиран в джантата на колелото заедно с механична редукторна предавка. Този дизайн се нарича електрическо моторно колело.